DepthAI USB3 板载相机 (OAK-D)

BW1098OBC

screenshot

在你的现有主机上使用OAK-D。 因为AI和图像处理是直接在英特尔Myriad X VPU上做的, 所以能接多少个OAK-D,其实就是看你的主机能处理多少个USB设备。比如,一台主流的台式机就能接几十个OAK-D。

彩色相机模组规格

  • 4K、60 Hz视频(最大4K/30fps编码h.265)。
  • 12个百万像素剧照
  • 4056 x 3040像素
  • 81 DFOV°
  • 68.8 HFOV°
  • 镜头尺寸:1/2.3英寸
  • 自动对焦:8厘米 - ∞
  • F号:2.0

双目相机模组规格

  • 720p, 120 Hz视频
  • 同步的全局快门
  • 优秀的低光环境表现
  • 1280 x 720像素
  • 83° 对角视场角
  • 71° 水平视场角
  • 56° 垂直视场角
  • 镜头尺寸:1/2.3英寸
  • 固定焦距:19.6厘米-∞
  • F-number:2.2
  • 传感器动态范围:68dB

运行要求

  • Ubuntu 18.04或Raspbian 10。
  • USB3 Type-C线
  • 主机上有USB3.0接口
  • 主机上安装了支持的Python版本

包装清单

  • DepthAI USB3 板载相机 (OAK-D)转接板
  • 2米长的USB3.0数据线
  • 电源适配器

设置设备

请按照以下步骤设置OAK-D设备.

把你的主机连接到DepthAI USB转接板

连接你的DepthAI USB电源适配器(已包含在内)

安装 Python DepthAI API

参见我们的说明.

校正双目相机

使用DepthAI 校正脚本,带上以下的参数:

-brd bw1098obc

这样就把双目相机之间的距离配置成了他们在板子上的间距.

下载并运行 DepthAI Python 示例

We’ll execute a DepthAI example Python script to ensure your setup is configured correctly. Follow these steps to test DepthAI:

  1. Start a terminal session.
  2. Access your local copy of depthai.
     cd [depthai repo]
    
  3. Run python3 test.py.
    The script launches a window, starts the cameras, and displays a video stream annotated with object localization metadata:

    object localization demo

    In the screenshot above, DepthAI identified a tv monitor (1.286 m from the camera) and a chair (3.711 m from the camera). See the list of object labels in our pre-trained OpenVINO model tutorial.